旋钮和人机输入
优先低功耗、手感一致性和零点校准便利性，可选择 KTH5702/KTH5701。
应用判断 · FIT
先确认场景边界 Map the use case before part selection
工业编码器
关注绝对角度分辨率、ABZ/UVW 输出和高速诊断，优先 KTH7812 或 KTM5900。
离轴结构
结构空间受限时可采用离轴磁路，但必须预留校准和磁场一致性验证。
安全诊断
电机和汽车场景需要磁场过高/过低、欠压、CRC 等诊断能力。
方案结构 · ARCHITECTURE
根据转速和接口确定角度链路
角度方案的关键是先区分人机输入、位置反馈、换向控制和安全闭环，再选择输出模式。
磁体与芯片同轴度
在轴方案优先控制偏心和气隙；离轴方案需要仿真磁场椭圆和角度误差。
输出接口规划
SPI 适合绝对角度读取，ABZ 适合兼容传统编码器输入，UVW 适合电机换向。
零点与线性校准
在整机装配后写入零点，必要时启用非线性校准或查表补偿。
异常处理
固件侧处理磁场异常、欠压、通信 CRC 错误和速度超限，避免闭环控制误动作。
推荐产品 · PARTS
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设计检查 · CHECKLIST
角度方案评审要点
- 确认磁体磁化方向、气隙和偏心公差。
- 按控制器接口选择 SPI、ABZ、UVW 或 PWM。
- 明确最大转速、启动时间和允许延迟。
- 装配后执行零点和线性校准。
- 验证磁场诊断、CRC 和掉线处理策略。
- 对离轴结构做温度和机械偏移复测。