KTH5772
游戏摇杆专用 3D 霍尔位置传感器
3D-Hall Joystick Position Sensor · I²C / UART · 1 kHz
2.8 ~ 5.5 V
供电电压
-40 ~ 85 °C
工作温度
I²C / UART
数字接口
QFN-16L
封装
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Datasheet
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产品概述 · OVERVIEW
为游戏摇杆而生的 3D 霍尔传感器 A 3D-Hall position sensor purpose-built for joysticks
KTH5772 是一颗为游戏手柄、工业摇杆而优化的 3D 霍尔位置传感器。在单封装内集成 X / Y / Z 三轴霍尔元件 + 16-bit ΣΔ ADC + 真圆轨迹 DSP 引擎,内置死区可编程、出厂线性化校准、I²C / UART 双数字接口,可作为传统电位器方案的直接升级 —— 无机械磨损、抗污抗灰、寿命覆盖 1000 万次以上摇杆操作。
真圆轨迹补偿
DSP 引擎实时拟合机械摇杆运动的圆形轨迹,自动修正死区与象限误差,输出标准 (X, Y) 极坐标。
1 kHz 数据率
支持 1 kHz 全速读取,满足竞速 / FPS 类游戏手柄对低延迟的严苛要求。
出厂校准
每颗芯片在出厂时完成 X / Y / Z 三轴线性化校准,工程师无需自行做校准流程。
可编程死区 / 中心点
I²C 寄存器可在线写入死区半径、中心偏移、灵敏度倍率,主控调参无需切换码字。
详细参数 · PARAMETERS
完整电气与机械规格 Full electrical & mechanical specifications
电气特性 Electrical Characteristics
| 参数 / Parameter | 符号 | 条件 / Condition | MIN | TYP | MAX | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 供电电压 Supply Voltage | VDD | — | 2.8 | 3.3 | 5.5 | V |
| 供电电流 Supply Current | IDD | VDD=3.3V, 1 kHz | — | 5.0 | 6.5 | mA |
| 睡眠电流 Sleep Current | IDD_S | SLEEP 模式 | — | 8 | 20 | μA |
| 上电时间 Power-up Time | tPU | 上电至首次有效输出 | — | 1.2 | 2.0 | ms |
传感与转换 Sensor & ADC
| 参数 / Parameter | 符号 | 条件 / Condition | MIN | TYP | MAX | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ADC 分辨率 ADC Resolution | n | ΣΔ | — | 16 | — | bit |
| 磁场量程 Magnetic Range | Br | X/Y/Z 各轴 | -50 | — | +50 | mT |
| 灵敏度 Sensitivity | S | VDD=3.3V | — | 655 | — | LSB/mT |
| 数据率 Output Data Rate | ODR | FAST 模式 | 0.1 | 1.0 | 1.0 | kHz |
| 线性度误差 Linearity Error | INL | FS | — | ±0.5 | ±1.0 | %FS |
数字接口 Digital Interface
| 参数 / Parameter | 符号 | 条件 / Condition | MIN | TYP | MAX | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| I²C 频率 I²C Clock Frequency | fSCL | Fast-Mode+ | — | — | 1.0 | MHz |
| UART 波特率 UART Baud Rate | Bd | — | 9.6 | 115.2 | 460.8 | kbps |
| I/O 电平 I/O Logic Level | VIO | — | 1.8 | — | VDD | V |
功能框图 · BLOCK DIAGRAM
信号链与内部模块 Internal signal chain & functional blocks
引脚定义 · PINOUT
QFN-16L 引脚分配 QFN-16L pin assignment
| # | 名称 | 类型 | 功能 |
|---|---|---|---|
| 1 | SCL | I | I²C 时钟输入 / UART RX(MODE 选择) |
| 2 | SDA | I/O | I²C 数据 / UART TX |
| 3 | INT | O | 数据就绪中断输出,低电平有效 |
| 4 | MODE | I | 接口选择:低 = I²C,高 = UART |
| 5 | NC | NC | 悬空 |
| 6 | GND | G | 地 |
| 7 | VDD | P | 电源 (+2.8 ~ +5.5 V) |
| 8 | NC | NC | 悬空 |
| 9 | TX | O | UART 调试输出(备用) |
| 10 | RX | I | UART 调试输入(备用) |
| 11 | RST | I | 复位输入,低电平有效,内部上拉 |
| 12 | ADDR | I | I²C 从机地址选择 |
| 13 | NC | NC | 悬空 |
| 14 | GND | G | 地 |
| 15 | VDD | P | 电源 (与 Pin 7 短接) |
| 16 | NC | NC | 悬空 |
典型应用 · APPLICATIONS
设计推荐场景 Recommended design scenarios
游戏手柄摇杆
替代传统电位器摇杆,消除磁滞、漂移与磨损,1 kHz 数据率适配 FPS / 竞速场景。
查看参考设计
工业 / 工程机械摇杆
挖掘机、农机、电动叉车的多轴控制器,I²C / UART 双接口适配主控 MCU。
查看参考设计
无人机遥控器
高精度油门 / 副翼控制,超低噪声 + 真圆轨迹补偿避免对角抖动。
查看参考设计
便携云台 / 稳定器
手持云台摇杆 + 滚轮组合控制,QFN-16L 小封装节省 PCB 面积。
查看参考设计
音视频控制台
调音台 / 视频切换台的多轴拨杆,模拟操控触感配数字精度。
查看参考设计
医疗 / 实验设备
需要免维护、长寿命的精密操控杆,10M+ 次寿命远超机械方案。
查看参考设计
竞品替代 · CROSS-REFERENCE
可替代品牌型号一览 Drop-in alternatives & comparable parts
| 品牌 | 竞品型号 | 说明 | CONNTEK 对应 | 引脚兼容 |
|---|---|---|---|---|
| TI | TMAG5170 | 3D 霍尔 + SPI,量程相近但接口不同 | KTH5772 | FUNCTIONAL |
| TI | TMAG5273 | 3D 霍尔 + I²C,无摇杆 DSP 引擎 | KTH5772 | FUNCTIONAL |
| Allegro | A1335 | 360° 磁角度,接口与配置兼容 | KTH5772 | FUNCTIONAL |
| Melexis | MLX90395 | 3D 霍尔 + I²C,灵敏度可对齐 | KTH5772 | FUNCTIONAL |
| Hokuriku | T9J-D 系列 | 传统电位器摇杆方案的数字替代 | KTH5772 | FUNCTIONAL |
| ALPS | RKJXP / RKJXM | 机械摇杆模组的非接触替代 | KTH5772 | FUNCTIONAL |
资源下载 · RESOURCES
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常见问题 · FAQ
工程师最常问的几个问题 What hardware engineers ask most
不能 — KTH5772 是 QFN-16L 封装,TLV493D 是 SOT-23-6,引脚不兼容。但功能可平替,I²C 接口、寄存器映射 80% 相似,需要重新绘制 PCB。如需直接替代 TLV493D,请参考 KTH5502(SOT-23-6 同封装)。