游戏手柄摇杆参考设计
Joystick Reference Design · Magnetic Hall Position Sensor
基于 KTH5772 的两轴非接触摇杆全流程方案 —— 从磁路结构选型、磁场仿真、PCB 与原理图、STM32 HAL 驱动到上位机校准工具,开源全套设计文件。
磁路 & 摇杆结构选型 Magnet selection & joystick mechanical layout
从磁体几何(圆柱 / 环形 / 球形)、磁化方向、气隙、机械传动结构等环节,选择最适合 KTH5772 三轴霍尔感测的磁路。
本参考设计的 机械结构 段落正在编写中。 完整内容包括:原理示意图、关键参数计算、设计取舍说明,以及推荐物料清单。
验证磁场强度、方向与线性度 Verify field strength, direction and linearity
使用 magpylib / FEM 仿真验证选定磁路在工作气隙下的 Bx/By/Bz 分布,确保进入 KTH5772 的 ±50 mT 量程内并有足够线性范围。
本参考设计的 磁场仿真 段落正在编写中。 完整内容包括:原理示意图、关键参数计算、设计取舍说明,以及推荐物料清单。
原理图 · BOM · PCB 布板 Schematic · BOM · PCB layout
KiCad 7.0 工程,关键节点:电源去耦 / I²C/UART 信号完整性 / 芯片下方铜箔避让(防磁干扰)/ ESD 保护。
本参考设计的 硬件设计 段落正在编写中。 完整内容包括:原理示意图、关键参数计算、设计取舍说明,以及推荐物料清单。
STM32 HAL 完整驱动 STM32 HAL full driver
基于 STM32F4 HAL 库的完整工程示例:I²C/UART 双接口、DMA 优化、寄存器配置封装、1 kHz 中断采集 + 软件滤波。
本参考设计的 MCU 驱动 段落正在编写中。 完整内容包括:原理示意图、关键参数计算、设计取舍说明,以及推荐物料清单。
CT-PROG Studio · 摇杆校准向导 CT-PROG Studio · Joystick calibration wizard
Windows 上位机工具,通过 USB-UART 桥接读取实时 X/Y/Z,引导用户完成中心点 / 边界 / 死区 / 灵敏度的标定流程,一键烧写 MTP。
本参考设计的 上位机校准 段落正在编写中。 完整内容包括:原理示意图、关键参数计算、设计取舍说明,以及推荐物料清单。